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盼星星盼月亮，终于把太空三人组盼回来了，想必很多人都会好奇这次神舟十二号飞船是怎么返回地面的，那么下面是小编对神舟十二号返回地面过程的整理。
9月16日上午8时56分，神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功分离。
与天和核心舱分离后，神舟十二号载人飞船与空间站组合体进行了绕飞及径向交会试验，成功验证了径向交会技术，为后续载人飞行任务奠定了重要技术基础。这次交会试验，目的就是为了在神舟十二号返回地球前，验证“径向交会”的关键技术，因为未来将要发射的神舟十三号飞船就将与核心舱径向对接口实现交会对接。这个过程耗时四个半小时。
随后，神舟十二号载人飞船按计划再入返回，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波启程回到祖国怀抱。神舟十二号大约还需要围绕地球飞十几圈，以降低神舟十二号载人飞船的轨道。所以，神舟十二号载人飞船返回地球约需要20～30个小时。
神舟十二号载人飞船在与天和核心舱分离后返回地面，需要经历四个阶段：制动飞行阶段、自由滑行阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。
神舟十二号载人飞船自动飞行阶段。
当飞船在运行最后一圈时，地面测控指挥中心向飞船发送返回指令，神舟十二号载人飞船调整飞行姿态，按程序发动机点火制动，进行离轨操作任务，进入飞船返回轨道。
神舟十二号载人飞船自由滑行阶段。
这时飞船是保持无动力的飞行状态，当飞船飞行高度降至约140公里时，飞船推进舱与返回舱分离。推进舱外大气层时烧毁，飞船返回舱继续飞行下降。
神舟十二号载人飞船返回舱再入大气层阶段。
此时，返回舱高度约100公里，飞船表面和周围空气摩擦产生高温，屏蔽电磁波，使飞船在约四分钟的时间与地面失去联系，即通常所说的“黑障”现象。返回舱距离地球约40公里时，“黑障”消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降高度。
神舟十二号载人飞船返回舱着陆阶段。
当返回舱降至约10公里时，即进入着陆阶段。着陆系统开始工作，连续完成引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始伞降。在离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船返回舱以1米-2米／秒的速度实现软着陆。 此次神舟十二号载人飞船首次将在东风着陆场降落。
而且此次还有中国航天科工系列高质量航天产品护航神舟十二号航天员乘组平安“回家”。
热控“管家”，保障再入温度调节
返回舱再入大气层时要经历环境温度的剧烈变化，需要专用的热控系统来为内部设备控温。中国航天科工河南航天695厂为飞船热控分系统提供的温控阀、自锁阀、自控阀、过滤器、加排服务阀、快速断接器等多种类产品，负责控制热控分系统介质流量、通断，维持系统介质清洁，保障整个系统可以按照要求准确调节温度，确保在剧烈温差下舱内的各部件、仪器设备处于合适的温度，堪称是为热控系统做保障的关键“管家”。
雷达“接力”，助力铺就回家坦途
此次任务中，中国航天科工二院23所无源定位雷达系统承担了返回跟踪测量任务，一系列返回数据的获得，对顺利返回起到至关重要的作用。该雷达承担返回器跟踪测量任务的“最后一棒”。它在航天器降落伞开伞之后发挥作用，不受天气影响，可将着陆时的探测精度从“公里级”提升到“百米级”，大大提升搜救效率。
智慧“刹车”，带来舒适着陆体验
在返回的最后阶段,中国航天科工三院35所研制的“刹车指令员”——γ高度计，位于神舟十二号返回舱底部，γ射线的探测体制赋予它穿透地表植被的能力，可精确测量返回舱底部距离地表的高度。当返回舱距离地面一定高度时，它给出预指令信号，舱内指示灯亮起，航天员将做好着陆准备；之后，根据实时速度在合适高度发出最优点火指令，控制反推发动机点火“刹车”，最大限度发挥反推发动机的缓冲性能，让航天员安全着陆。
有了它们还有宇航员的坚持以及背后的科研人员的帮助，神舟十二号精准落地，欢迎回家！
神舟十二号航天员有聂海胜、刘伯明和汤洪波。
2021年6月17日9时22分，神舟十二号载人飞船搭载长征2F运载火箭在酒泉卫星发射中心发射，17日18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。
圆满完成神舟十二号载人飞行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波，于2021年9月17日乘坐任务飞机平安抵达北京。中国载人航天工程总指挥、空间站阶段飞行任务总指挥部总指挥长李尚福与工程有关领导到机场迎接。
神州十二号活动轨迹
2021年8月20日8时38分，神舟十二号航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜、刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。
后续，他们将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备安装等作业。中国载人航天工程办公室表示，期间，在舱内的航天员汤洪波配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
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